執行器按照能源形式分為氣動、電動和液動三大類，他們各有特點，分別適用于不同的場合，氣動執行器是指利用氣壓力作為驅動力來驅動或者調解閥門的執行裝置，氣動執行器是執行器中使用較為廣泛的一種類別。氣動執行器的按照執行機構的不同有薄膜式、活塞式。撥叉式以及齒輪齒條式，他們的形成和扭矩更不相同，其中齒輪齒條式氣動執行機構因其構造簡單、安全防爆的特性，在石油、化工以及發電等對于安全性要求較高的行業中有著廣泛的應用。氣動執行器還可細分為單作用和雙作用兩種類別，雙作用氣動執行器是指執行器的開和關動作都是通過氣源來驅動執行；而單作用執行器只有開動作是氣源驅動，關動作是利用彈簧進行復位。
從技術性能角度看，氣動執行器有著負載大、動作迅速以及環境適應性好等眾多優勢，其中負載大的優點使得氣動執行器可以適應高力矩輸出的應用。正因為氣動執行器有著如此多的優點，市面上氣動執行器品種質量參差不齊，那么我們該如何從外觀上辨別氣動執行器的好壞呢？一般來說，好的氣動執行器外表面涂漆層或者化學處理層會平整光滑，表面的色澤也會很均勻，而質地差的氣動執行器則恰恰相反，這是因為小廠家在生產過程圖方便，省去了好多步驟。
